Also das leichteste wäre LiIo. Wird dich aber mindestens 300€ kosten.
NiMH ist schon etwas schwerer aber immer noch viel leichter als BleiGel. Die kosten dann auch nur noch halb so viel, also so 150 bis 200€.
Der grösste Vorteil von BleiGel Akkus ist ihr Preis. 24V und 10Ah kannst du für unter 30€ bekommen.

Ansonsten bliebe nur noch ein Generator. Das Gewicht/Energie Verhältnis von Benzin ist noch viel besser als das von LiIo Akkus. Benzingetriebene Generatoren sind aber auch nicht gerade leicht.

Für was brauchst du das denn? Ein Roboter? Vielleicht kannst du den stabiler bauen, so dass er das Gewicht eines BleiGel Akkus aushält.