"Mach ich Vref kleiner begrenze ich zwar den Strom, aber der Motor brummt und kann das Drehmoment auch nicht halten."

Ich glaub ich hab das n bissl falsch formuliert. Wenn ich Vref herunter drehe, dann dreht er sich noch ganz normal, hat auch noch genügend Moment, aber er piepst (schwer zu beschreiben, ähnlich einem Modem!?), und das hat sich für mich ungesund angehört! Nur, wenn ich zu Testzwecken Vref noch weiter runter mach, dann geht auch das Drehmoment weg. Aber das is eigentlich klar; kein Strom = keine Kraft. Ein Arbeitskollege der im Grunde nichts mit Elektronik am Hut hat, hat gemeint dass sich seine Drehmaschine (mit Schrittmotor) bei niedriger Drehzahl ähnlich anhört. Das ist bei mir eben auch nur bei niedriger Drehzahl. Bei hoher Drehzahl, wenn der Strom nicht begrenzt wird, ist das Piepsen weg!
Ist es vielleicht möglich, dass das einfach so gehört? Das man das gar nicht weg bekommt? Ich hab nun Vref so eingestellt, dass der Strom auch im Stillstand maximal 3A beträgt. Und so wäre Drehzahl und Moment voll in Ordnung. Es geht mir eben nur um das Piepsen bei niedrigen Drehzahlen. Ansonsten kann ich keinen Fehler in der Schaltung finden. Entstört hab ich noch nichts, da bin ich heute noch nicht dazu gekommen, wird aber noch gemacht.

Ich Danke für die Hilfe und werde weiter berichten.
Flo - CWT