Hallo Flo,

das erklärt einiges, ohne den Rotor zu beschleunigen wird der Motor den Sprung auf die 1kHz Schrittgeschwindigkeit vermutlich nicht schaffen und dann sinnlos vor sich hin brummen (eigentlich springt er zwischen einigen Raststellungen hin und her - oder versucht es zumindest).

Die hohen Ströme limitierst du ja über VRef, bei höheren Drehzahlen wenn die Begrenzung nicht mehr nötig ist, macht der L297 von alleine "auf".

Die Regelfrequenz des L297 wird über das RC-Glied vorgegeben, sollte aber mit den Werten im Datenblatt passen.

mfG
Markus

PS: Die Versorgungsspannung unbedingt Puffern! Logikteil je IC 100nF, Leistungsteil noch mit einem größeren Elko.