So, nun hab ich die Tipps nach bestem Wissen und Gewissen befolgt. Demnächst kann das ganze getestet werden.

Nun hab ich aber neue Fragen. Ich bin auf der Suche nach dem passenden LiPo Akku. Ich schwanke zwischen 7,4V und 11,1V.

Momentan sind auch die Motoren (Schrittmotoren) nicht ganz sicher. Entweder 1,4A an 1,7V oder 1,8A an 3,15V.
Der kleine Motor wurde an 7,4V getestet und läuft ganz gut. Ich könnte ihn aber auch an 11,1V hängen!? Und wenn ich dann evtl auf den größeren Motor umsteigen müsste, wäre eine höhere Spannung auch besser!? Könntet ihr mir nen Rat geben?

Grüße
Rappi - CWT