Hallo harry_jones!

In allgemeinem auf welche Flanke der Regler reagieren soll, ist vom Zweck der Regelung abhängig. Der Differenzierer generiert je nach Richtung der Änderung des zu regelnden Parameters positive bzw. negative Impulse.

Beispielweise bei Stabilisierung der Drehgeschwindigkeit eines Motors unter variabler Belastung, muss der Regler sowohl auf Beschleunigung als auch auf Bremsen des Motors, also auf beide Flanken reagieren.

MfG