Gemeint ist, wie Du dem AVR mitteilst welche Geschwindigkeiten die Motoren fahren sollen oder wie der AVR ermittelt (Sensoren) wie schnell diese sich drehen sollen.
Wenn von außen nichts die Drehgeschwindigkeit der Motoren beeinflusst sondern sie immer nur die gleiche Geschwindigkeit fahren ist es ja vermutlich nicht nötig einen AVR zur Steuerung zu nehmen.

Crypi