Unter Bascom hast Du mit Zeiten NIX zu tun das macht Bascom selber. Ich vermute für C gibt es auch fertige I²C Libs.
Du kannst natürlich auch ASM Einfügen und Dort das Protokoll selber erstellen. Ist nicht einmal sehr schwer wenn man sich an das Datenblatt hält und die Ausführungs Zeiten der einzelnen ASM Befehle kennt. Zur Not werden einfach ein paar nop Befehle eingefügt.

Gruß Richard