Hallo

Wenn die LED leuchtet ist das schon mal gut :)

Irgendwas stimmt doch da nicht. In dem Servoprogramm verwendest du Portbit 7:

Servo_Set(7, 1000)

Das wäre PA7. Die LED steuerst du mit Portbit 51. Nach Tabelle für den Mega128 sollte das PG3 sein.

Der Pin51 des Mega128 ist PA0 und geht auf X3:9. In dem Bild auf deiner HP ist aber Pin X3:16 rot markiert:

Bild hier  

Das ist dann PA7 (oder Pin 44) am Mega128. Dann sollte dein Programm wohl so beginnen:

#define LED1 7

Verwirrt? Ich auch *lol*
http://www.c-control-pro.de/document...ordnung128.htm

Gruß

mic