RP6:
Anschliessen und läuft.

RN + HengLong:
Viel Eigenarbeit nötig, eventuell demutivierend falls es nicht klappt.
Aber selbermachen ist immer schöner

Als Motortreiber kann ich den empfehlen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112