Naja, GPS-Empfänger gibts als RS232-Version.
Ebenso lassen sich manche Uralt-Handys (z.B. alte Nokia-Klötze, mit s/w-Display und ohne Cam, kriegt man preislich eh überall nachgeworfen), mit nem einfachen Datenkabel ebenso über RS232 mit den normalen AT-Befehlssätzen ansprechen.

Da dann einfach nen Controller mit 2 UARTs dazwischen und gut is.