Als PIC Benutzer kann ich dir bei AVR softwaremässig nicht helfen. Aus eigener Ehrfahrung mit µC bin ich aber sicher, dass mit ASM sich fast jede Impulsenfolge (laut Datenblatt) für die zu steuernder Hardware generieren lässt.

Die Steuerung für ein Schrittmotor ist ziemlich kompliziert, weil jede Spule exaxt zeitlich ein- und ausgeschaltet werden muss, wenn kein entsprechender Treiber, der nur Takt benötigt, verwendet wird.

MfG