Nachtrag: Eins sollte Dir natürlich klar sein, wenn Du Dir einen Höhenmesser wünschst, der auch den "Rasen genau ermitteln kann". Ein >>Abstandsmesser<< der den Abstand von Deinem Flieger zum Boden misst, misst üblicherweise in eine bestimmte Richtung auf einem engen Sensor-Strahl. Egal welche Technologie Du nimmst. Beim Rollen ist das dann natürlich nicht die Höhe über GND, sondern eine Funktion des Rollwinkels und der Höhe. Dieses Problem (natürlich auch beim Nicken) spielt bei geländeangepasstem Fliegen insbes. bei sehr geringen Höhen und wirklich hohen Geschwindigkeiten eine wesentliche Rolle. Da reichts dann nicht mehr, dass zur "... Auswertung ein Teil eines Mikrocontrollers zur Verfügung ..." steht - sonst ist man schnell ein paar Meter unter GND.