Hallo!

Nach meinen bisherigen Experimenten als Anfängerbastler im Roboterbau, bin ich der Meinung, dass sich Schrittmotoren für effizienten Antrieb von ziemlich schweren Roboter nicht eignen.

Die gleiche Genauigkeit kann ein Getriebemotot mit geegneter Untersetzung gewährleisten, wenn man die Impulse an Bürsten des DC Motors auswertet (siehe dazu meine Skizze in https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=504934#504934 ).

In deinem Fall wäre also ein Getriebemotor mit Untersetzung 60:1 mit von dir gewünschten Schrittmotorem mit ca. 200 Schritten pro Umdrehung vergleichbar. Ich verschweige schon der Aufwand bei Ansteuerung ...

MfG