Hallo,
...das habe ich mir auch schon gedacht, aber die Werte für die ADCs müßten doch schon da sein, denn die werden ja,glaube ich zumindest, in der Funktion "printAllSensorValues" bzw genauer mit "getAllSensors" gelesen.
Also wenn der roboter noch im "wait-behavior" ist werden schon korrekte Werte übers Terminal ausgegeben und ich verwende doch gleiche Variable?

ion