Mit Bascom lässt sich der schon programmieren. Ist kein Problem.
"Problem" dürfte aber sein, dass man hier dann alles selber machen muss, was in C schon von der Library gemacht wird.

Da müsste man dann die ganzen Funktionen für Motorsteuerung, Stromüberwachung, ACS, Taster, etc. aus dem C-Code nach Bascom übersetzen. Da man sich hier aber auch mit C befassen muss, um zu verstehen, was da eigentlich grad gemacht wird, kommt man eigentlich nicht drum rum.