Vielleicht habe ich ncoh eine Idee. Leider ist sie meinem Kopf entsprungen und ich habe noch keine Skizze angefertigt. Ich versuchs mal so genau wie möglich zu beschreiben:

Zu baust aus Profilen und Gelenken eine Art Ziehharmonike (gibts dafür ncith auch ein Fachbegriff?) Also zick zack eben.
Jetzt baust du eine Vorrichtung, die in der Mitte die Ziehharmonika auf einer Breite entfaltet. Das geht auch mit relativ wenigen Motoren (bzw Servos). Der "zusammengefaltelte" Teil nimmt dann weniger Platz weg und lässt sich herziehen, bzw wegdrücken. Denkbar wäre auch eine kreisförmige Anordnung (also im Oval eben).

Das ist zwar nciht exakt das, was du wolltest, aber ich denke doch eine sehr schöne Präsentationsmöglichkeit.

Wurde es klar, wie ich es meinte? Wenn nciht, frag ruhig nach, im Notfall kann ich auch eine einfach Skizze erstellen.

deltarobot