Ich habe mehrere verschiedene Programme geschrieben, z.B. Linienverfolgungsprogramm, Kollisionsprogramm und jetzt habe ich mich an den Ultraschallsensor herangewagt. Dabei habe ich das Testprogramm für das Ultraschallprogramm aus dem Asuro Buch erstmal genommen. Ich habe soweit alles gemacht was man da braucht, das Problem ist, als ich den Code auf den Asuro geflasht habe, hat der Asuro nur das Kollisionsprogramm aus seinem Speicher ausgeführt. So war das auch bei dem Kollisionsprogramm. Kann mir jemand helfen, wie ich das wieder behoben bekommen....