Seltsam, dass es überhaupt mal funktioniert hatte:

Code:
	powerON();
	enableACS();
	setACSPwrHigh();
Ich habe meinen RP6 jetzt auch mal aktiviert. Mit der Änderung oben sehe ich mit der Digicam die ACS-LEDs blinken. Wenn ich mit der TV-Fernbedienung auf den IR-Empfänger ziele, dann startet er auch das ACS-Ausweichprogramm. Aber sonst tut sich nichts. Selbst so nicht:

Code:
	while(1)
   {
		//setLEDs(0b100100);
		task_ACS();
		if(obstacle_right || obstacle_left) setLEDs(63); else setLEDs(0b100100);
		task_RP6System();
Wenn ich nun die Bumpers betätige, startet er das Bumpersprogramm, wenn ich loslasse, wechselt er zum ACS-Programm?! setLEDs(63) kommt gar nicht.

Muss ich mal forschen, was da nicht funzt. Bin wohl etwas aus der Übung :)

Gruß

mic