die AVR sind auf einer platine, die ich habe ätzen lassen. es sind alles stecksockel, wobei man keinen chip kaputtbrennen kann. weiterhin habe ich einige bauteile auf dem steckbrett oben und unten montiert, dabei lernt man sehr viel. den srf04 habe ich bei robotrteil.de gekauft.
mfg pebisoft