Ich finde der robot ist wahnsinn!
auf diese Mechanik zu kommen, und dann auch noch so umzusetzen - wow!

zu den ICs:
jeder nimmt die µCs die ihm am Besten gefallen und die er am Besten beherrschen kann.
Wenn ich mir vorstelle was vor 4 Jahren an ICs notwendig war, um ein µC System zum Laufen zu bekommen - alle Achtung!
Welche und wie viele µCs eingesetzt werden bleibt jedem selbst überlassen - hauptsache es funktioniert gut und so wie man es haben möchte...