http://www.arduino.cc/playground/Main/WiiChuckClass
nur noch den teil in Bascom übersetzen

"
int readRoll() {
return (int)(atan2(readAccelX(),readAccelZ())/ M_PI * 180.0);
}

// returns pitch in degrees
int readPitch() {
return (int) (acos(readAccelY()/RADIUS)/ M_PI * 180.0); // optionally swap 'RADIUS' for 'R()'
}
"
jetzt weis ich auch wozu man das acc_z gebrauchen kann ^^