Ja wäre ich
c versteh ich nur zum schreiben ist es mir zu schwierig
ich hab mal den code von mir angehangen.
das man von nmunchuck beides winkel und beschläunigung bekommen kan weis ich den mit der lib zum arduino giung es da konnte man beides nutzen
acc und pitch und roll
nur das was in dem code rauskommt scheint ein winkel zu sein der aber irgendwie noch von der beschleunigung beeinflusst wird
so wie ich den eindruck hab.
dann tritt noch ein merkwürdes verhalten auf wenn ich den robo kippe und die räder frei drehen lassen
die räder bschleunigen und bremmsen etwas aber total unsytematisch. der winkel war gleich geblieben und die werte hatten auch gestimmt. (hab sie im terminal ausgeben lassen)
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