Gehen mit nur dem ACC wird das sicher nur ob das so gut funktioniert? kommt halt doch immer sehr auf das an was man schaffen möchte.

zu dem modellbau-gyro:
ich hab keine ahnung ob das stimmt aber eine vermutung wäre, da eine pwm zeit von 2ms verwendet werden das der gyro ohne jeglichen ausschlag einen mittelwert ausgibt also 1ms und dann je nach ausschlagsrichtung seinen wert größer oder kleiner als 1ms verändert