Zitat Zitat von Bammel
Also geradeaus fahren ist mit odometrie sehr gut möglich ...
Ja. Dabei soll (muss) die Auflösung der Encoder im Bereich von wenigen Zehntelmillimeter liegen. Und die Regelung muss sehr gut eingestellt sein. Damit hatte ich gute Erfahrung bei Tests sogar mit mehreren Kurven und Drehungen gemacht.