das sind gute argumente gegen den kettenantrieb. ich überlege, ob man für das Gradeausfahren viellicht einen Kompass verwenden kann? auch für eine koordinierte Drehung wäre das auch ne Lösung.

Ich glaube ich baue zuerst eine Auswerteeinheit für einen Kompass, dann überlege ich noch mal welche art von chassi ich verweden möchte. wenn des mit dem Kompass klappt, kann man den immer wieder gebrauchen.