Aber Kettenchassis und odometrie passen einfach nicht zusammen! habe es auch so gemacht eine genaue wegerfassung ist kaum möglich. sollen erst einmal kurven und drehungen erfasst werden ist es unmöglich! den ein kettenantrieb "rutscht" bei eine kurve bzw. drehung mal mehr vorne mal mehr hinten und nie genau über den mittelpunkt.

deswegen bin ich dann auf ein zweirad antrieb gewechselt und selbst da hat man mit dem schlupf zu kämpfen. nachteil am zweirad antrieb ist das er halt weniger für den außenbereich geeignet ist!