Zitat Zitat von ElchiMtr
... Ich weiß nur noch nicht, wie ich die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung messe, wenns nen Panzerantrieb wird ...
Zitat Zitat von TobiKa
... Indem du Getriebemotoren mit Drehgeber benutzt und Impulse zählst ...
Die Drift bei jeglicher Kurvenfahrt von Kettenfahrzeugen - und u.U. auch beim Geradeausfahren - ist nicht unerheblich und beeinflusst die Gesamtbewegung deutlich. Da kann ich die Unsicherheit schon verstehen. Aber es gibt ja berührungslose Wegmessungen mittels Maussensoren.