Die H-Brücken Treiber haben "Enable Pins", an die kannst du deinen Schalter anschliessen.

Es ist schon sinnvoll die Aufgaben zu verteilen, hängt aber vom Controller und den Sensoren ab.

Deine Planung ist noch twas sehr wage, da kann man dir kaum sagen was du genau mache solltest.

Ich kann dir dazu nur sagen das du mit etwas ganz einfachem anfangen solltest.