Hi,
die Leistung auf den Hochlast-Widerständen bezieht sich aber nicht auf die Leistung des angetriebenen Verbrauchers sondern auf die leistung(Wärme) die am Widerstand abfallen.
Laut deinen Daten müsste dein motor einen Innenwiderstand von etwa 2,3 Ohm haben. Er läuft mit 12V...sagen wir er soll mit 10V lauffen(etwas langamer) und die 2V sollen am Widerstand abfallen.

R=U/I ..also bei 10V fliesen noch etwa 4,5A...und 2V sollen kompentisiert werden....also 2V durch 4,5A sind etwa 0,4 bis 0,5Ohm ...
P=U mal I .....2V*4,5A ...etwa 10W.

Bitte 20% toleranz einkalkulieren..weil ich zu faul war zu rechnen

Gruß
Raphael