soa ich bin es nochmal; erstmal möchte ich mich bei dir für deine tatkräftige Unterstützung danken. Ich habe mir nochmal die einzelnen PWM Signale angeschaut und festgestellt, dass die Ausgangsfrequenz viel zu niedrig ist (61hz) damit kann man natürlich nicht so dolle arbeiten *g*

Ich habe die Frequenz jetzt auf 64khz erhöht und siehe da, das Umschalten klappt ohne Probleme die Messung vom N-Channel sieht nun genau so aus wie bei dem P-Channel.

edit:
so komme jetzt auf 2ms...
der Motor dreht jetzt viel ruhiger aber immer noch recht langsam...