Hallo Gast!
Pin 29 vom Controller an Katode ( Rote LED) Anode an 1k Ohm Widerstand und andere ende an +5 Volt.
Da hast Du beim Laden eine Kontrolle ,ob das Programm in den Controller kommt.
Siehe auch mein Beitrag Unter Robotersystem Robby, Pin 27,28 und 29 lebt.