Da würd mir spontan einfallen einen Wii-Nunchuk zu zerlegen. Der ist per I2C ansprechbar (allerdings 3,3V); und die Platine lässt sich auf den Handschuhrücken pappen. Für höhere Genauigkeit noch das Motion+ dazu, dann hat man zusätzlich zu den 3 Translationssensoren noch 3 Rotationssensoren.