Das selbe Projekt habe ich mal Anfang der 80er gebaut.

Da damals Elektronik noch teuer war, gab es im Modellbau mechanische Mixer um Bewegungen zu überlagern.

Die Ausführungen können unterschiedlichst sein.

Bsp.: http://www.bankert.name/geier.html

http://wiki.rc-network.de/Mischer#Mechanische_Mischung