Hallo Michael,

RP6Base_Move9_01.c:5: warning: implicit declaration of function 'intRobotBase'
Soll die funktion vielleicht initRobotBase heißen? Der Compiler kennt nämlich (laut Meldung) keine intRobotBase

RP6Base_Move9_01.c:9:20: error: macro "getLeftSpeed" passed 2 arguments, but takes just 0
getLeftSpeed() erwartet scheinbar keine Parameter ...

RP6Base_Move9_01.c:21: warning: implicit declaration of function 'getDircetion'
Tippfehler, soll wohl getDirection lauten

RP6Base_Move9_01.c:28: error: 'returun' undeclared (first use in this function)
Tippfehler, sollte return heißen

mfG
Markus