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Moderator
Robotik Visionär
Prima. Wirklich gut ist es, wenn bei kombinierten Tastendrücken jeweils die Summe der Einzeltastenwerte angezeigt wird. Dann repräsentiert jedes Bit im Rückgabewert von PollSwitch() genau einen Taster. Aber für den "normalen" Gebrauch sollte es reichen, wenn jeder Taster einzeln erkannt werden kann.
Abschliessend sollte man vielleicht anmerken, dass die Toleranzen deiner Widerstände offensichtlich größer als 1% sind und vermutlich der R24 unverträglich klein ist. Dadurch werden alle Spannungen zu hoch erzeugt und gemessen.
Nach soviel Mühe werden dir sicher die Tränen in die Augen schiessen, wenn du die Werte mit laufenden Motoren betrachtest. *lol*
Gruß
mic
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