Komisch, das glimmen von D15 tritt eigentlich nur auf wenn die Back-LEDs nicht aktiv angesteuert werden ...
Ich würde an deiner Stelle ein kleines Programm schreiben dass Messwerte der beiden Liniensensoren aufzeichnet und über die IR-Schnittstelle verschickt. Dann kannst du dir die Werte mal näher betrachten ob sich da komische Verhaltensmuster zeigen. (Mit/ohne Beleuchtung ausprobieren)

Da der LED-Test funktioniert wird der Aufbau der Back-LEDs korrekt sein.

mfG
Markus