Hallo

Es bezog sich auf das "nichts" in der Tabelle der vom asuro angezeigten PollSwitch()-Werte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=521200#521200

Wenn der Wert kleines als 1 ist, sollte er 0 sein und trotzdem gezeigt werden. Welches Testprogramm hast du da verwendet? Fehlt vielleicht ein abschliesendes "\n\r"?

Irgendwann wird auch dein asuro funktionieren. Es ist zwar langatmig und entmutigend, aber ohne Durchhaltevermögen wird mans in der Robotik wohl eh nicht weit bringen. Übrigends lernt man bei der Fehlersuche mehr über die Hardware des asuro und die AVRs als wenn auf Anhieb alles klappt.

Gruß

mic