Hallo

Ich möchte nur kurz schreiben wie das Problem gelöst wurde.
Zunächst Störspannungen des Motors herausfiltern (tp filter 1. ord.).
Dann mit einen einfachen Differenzierer.

Das Ergebnis sind Spannungsspitzen die ich einfach zähle.

Ich möchte mich noch einmal bei euch bedanken.