Jetzt ist alles geklärt.
Service ist nicht die Stärke von Robotikhardware. Ich habe hier eine RN-Schrittmotor mit kaputtem Kontroller. Nach langem warten auf einen neuen kam die Antwort, nicht mehr lieferbar.
Ich nehme mal an das du seit deinen letzten aktivitäten den PC getauscht hast. Daher wird dein Problem eher dort liegen.
Parallelprogrammer an einer PCI-Karte haben oft ein Problem mit der Adressse.
In der Systemsteuerung mal überprüfen was eingetragen ist.
Das gleiche gilt auch für den USB-Programmer.