z.B. einer Zwischenschaltung?
Ja, dass kannst du machen.
Einen kleinen AVR dazwischenscahlten, der sich nur mit den Servosignalen
rumschlägt, und dann aufbereitete Daten bereitstellt z.B. über SPI.

Erheblich einfacher wird das Ganze, wenn du den C17-Empfänger öffnest.
Darin gibt es das PPM-Signal, wie es vom Sender kommt.
Da sind alle Servowerte in einem Signal vereinigt.
Da brauchst du nur einen Eingang und auch die Auswertung vereifacht sich sehr.

Gruß Jan