Hi,

so wie ich das sehe hast du deine MOSFETs falsch rum im Schaltplan. Die Bodydioden leiten!

Und der OPV kann die MOSFETs nicht einschalten

nur vorneweg: Rückspeisung war gefordert,
deswegen halbe H-Brücke, Umpolung währ noch besser, bräuchte dann ganze.)
Was soll den Rückgespeist werden? Was soll mit umpolen erreicht werden?

grüße,
kounst