Eine Drehzahlregelung ist aber was anderes als eine Überwachung auf Schrittverluste. Die Servoendstufe UHU hat auch einen Zähler für "verlorene" Schritte die "normalerweise" nicht auftreten sollten
Typischerweise werden Schrittmotoren auch überdimensioniert wenn sie als offene Regelstrecke betrieben werden. Oftmals hilft eine Regelung dann auch nicht wirklich weiter wenn der Motor abreisst, weil man ihn mit einer Drehzahlerhöhung dann nicht mehr wirklich zum laufen bekommt.

MfG
Manu