Nein, immer funktioniert das nicht. Leider.

Wenn die Motoren vernünftig dimensioniert, dann ist es ziemlich unwahrscheinlich, dass sie Schritte verlieren.
Aber vernünftig dimensioniert, spart keinen Strom.
Also solltest du für eine wirkliche Geradeausfahrt auch Encoder anbauen.

Nur verstehe ich dann nicht so ganz, wieso du Schrittmotoren verwenden willst?

Die verbrauchen auch im Stillstand Strom, und sind generell eher Schlecht vom Leistungs/Gewicht-Verhältnis.

Ein DC-Motor mit Encoder kann doch auch Schrittweise geregelt werden?