Hallo!
Verwende doch mal die Suchfunktion des Forums. Es müssten relativ viele Threads zum Thema CNC bzw. Umrüstung auf CNC geben.

Ansonsten erfolgt die Steuerung sehr oft mit Schrittmotoren. Zu Schrittmotoren und deren Ansteuerung gibt es auch schon viele Threads.

Eventuell findest du auch noch was im RN-Wissen Bereich. Zum Beispiel den Artikel zu Schrittmotoren und deren Ansteuerung: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren

Gruß
Basti