Hallo !

Der SD 21 Servocontroller kann natürlich über den I2C Bus an das Modul angeschlossen werden.
Nur ist es nicht ganz so Einfach wie beim RN - Control Board, auf dem der I2C Bus über einen Wannenstecker abgreifbar ist.
Beim RN 2560 Modul musst Du I2C entweder über die Stiftleisten abgreifen oder Du baust Dir ein Adapterboard, wo Du z.B. alle 100 Pinne zugänglich machst.
Natürlich kannst Du Servos auch direkt über PWM oder mit Bascom High Level Befehl ansteuern.
Wie Es funktioniert, kannst Du im RN-Wissen nachlesen.
Für verschiedene Geschwindigkeiten u. Stellbereiche ist es aber leichter mit dem SD 21 zu realisieren.

Roland