Das hört sich ja schon mal gut an.
Also von kW bin ich weit entfernt : 4-14 V 10 Watt hat der Motor laut Datenblatt.

Welcher µC ist empfehlenswert bzw. eine gute Basis?
100€: Würde es auch günstiger gehen, durch selber löten?

Wenn ich Servos ansteuern könnte, kann ich doch auch Ein- und Ausgänge schalten, oder?

Funk-Übertragung: mit Hilfe eines Funk-Moduls, was wäre da empfehlenswert? oder über eine Adapter der direkt WLAN kann?