Also ich hab Platinen/Controller gefunden die mehrere Servos ansteuern können via RS232 oder USB, aber dann war mir nicht klar ob die auch Eingänge schalten können etc.
Nirgends hab ich das auf Anhieb gefunden, was es können sollte.
Vielleicht gibt es hier den einen oder anderen Experten, der ein paar wertvolle Tipps geben kann

Aus diesen Gründen habe ich hier mal die Frage gestellt um Ideen-Input zu bekommen.