Schaue dir einmal die diversen CNC Threads an, dort wird Dir geholfen. Im RN Wissen ist eine Beispiel Schaltung, allerdings brauchst Du Stärkere Treiber. Ich habe nur kurz Gegoogelt und zumindest 1. für 4,2 A auf der ersten Seite gefunden. Ansonsten die H-Bridge selber aufbauen.

Gruß Richard