Hallo,

weil ich hier schon ein Chassis mit dem V1.2 Getriebe gezeigt habe, will ich Euch auch das nächste zum Winkelgetriebe nicht vorenthalten

Gewicht etwa wie das andere Chassis: 164 Gramm
Spurweite: 8cm
Abmessung der Grundplatte: 74mm X 100mm

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Den ersten Entwurf des Winkelgetriebes mit senkrechten Motorwellen hab ich nun doch ein zweites Mal gebaut und in einem Fahrwerk untergebracht. Ich glaube man kann auch schon erkennen, wie ich mir den Antrieb von originalen unveränderten Mausencoderscheiben vorstelle (zumindest solange, bis ich eine passende Encoderscheibe für die 3mm Welle finde oder mich traue andere, auch noch vorhandene und mit mehr Schlitzen, aufzubohren)

Die gezeigte Scheibe hat 20 Schlitze und wird sich etwa 15 Mal schneller als das Antriebsrad drehen. Bei einfacher Abtastung und einem Raddurchmesser von 45mm wird es dann eine Auflösung von etwa 0,5mm pro Tick für eine Odometrie liefern. ( 45mm * π / 15 / 20 = 0,47mm ) Bei einer angenommenen maximalen Drehzahl von 3500U/min ergibt das eine Frequenz von etwa 1200Hz ( 3500 / 60s * 20 = 1166Hz )

Kommentare, Fragen, Kritik etc. willkommen.

Gruß
Searcher