Hallo Yaro,
die Servos HS-5755MG habe ich von einem früheren Projekt übrig. Der Würfel ist ein ganz normaler Rubiks Cube.
Die Platine ist getestet und funktioniert hervorragend. Vom PC aus kann ich die Servos auf die µS genau ansteuern (sofern die Kalibrierung stimmt); zu den GNDs: sind verbunden, klar sonst funktioniert es nicht. Zum Servozappeln: Kenne ich von meinem Roboterarm; dort war mein erstes Netzteil zu schwach - sollte lt. Spezifikation 3A bringen...; das (träge) Anzeigeinstrument meines Labornetzteils gab als Spitzenlast 2A an; damit funktionierte alles einwandfrei.

Gruß, Ulli